婉兮清扬

利用Sun SPOT驱动一个简单的直流马达

发表时间：2008-11-12 16:36:09

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这是一个最简单的直流马达，从废旧电脑上拆下来的，原来是处理器上的散热风扇。 只有两条引线，红的是电源正极，黑的是电源负极，正常工作电压为12伏。在这个简单的示范程序中，我们将使用Sun SPOT上面的5 伏电源为它供电。这虽然有点勉强，但是还可以工作。

接线说明：

（1）将Sun SPOT上面的5 伏引脚连接到Sun SPOT上面的VH引脚
（2）将Sun SPOT上面的地线引脚与马达的电源负极相连接
（3）将Sun SPOT上面的H0引脚与马达的电源正极相连接

程序片段：

IOutputPin[] pin = EDemoBoard.getInstance().getOutputPins();

ITriColorLED [] leds = EDemoBoard.getInstance().getLEDs();

leds[0].setRGB(100,0,0);                // set color to moderate red



boolean running = true;

while (running) {

    leds[0].setOn();                    // Blink LED

    pin[EDemoBoard.H0].setLow();

    Utils.sleep(5000);                   // wait 5 seconds

    leds[0].setOff();

    pin[EDemoBoard.H0].setHigh();

    Utils.sleep(5000);                  // wait 5 seconds

}

如上程序片断控制LED 0和直流马达交替运转5 秒钟。由于电压比较低的原因，马达的运转有点慢，有些时候需要晃动一下才能够转起来，不过程序是可以正确运行的。由此可见，利用Sun SPOT去控制一个简单的直流马达是多么的简单。

如果要解决马达工作不畅的问题，可以考虑采用一个工作电压为5 伏左右的直流马达，接线和程序都不需要做任何改动。也可以考虑用一个12伏的外部直流电源， 程序不需要做任何改动，但是接线需要修改如下：

（1）将直流电源的正极与Sun SPOT上面的VH引脚相连接
（2）将直流电源的负极与马达的电源负极相连接
（3）将Sun SPOT上面的H0引脚与马达的电源正极相连接

过几天再写一个稍微复杂一点的马达的驱动。

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